カウルを CGI でコントロール

レスポンスが遅いのをごまかすため（？）に、 CGI でカウルをコントロールしてみる。

apache のインストール

まずは、apache のインストール

kup:~# apt-get install apache
Reading package lists... Done
Building dependency tree... Done
The following extra packages will be installed:
  apache-common apache2-utils libapr1 libaprutil1 libexpat1 libpq4 libsqlite3-0 lynx mime-support ucf
Suggested packages:
  apache-doc apache-ssl apache-perl
Recommended packages:
  debconf-utils
The following NEW packages will be installed:
  apache apache-common apache2-utils libapr1 libaprutil1 libexpat1 libpq4 libsqlite3-0 lynx mime-support ucf
0 upgraded, 11 newly installed, 0 to remove and 0 not upgraded.
Need to get 4215kB of archives.
After unpacking 11.3MB of additional disk space will be used.
Do you want to continue [Y/n]?
	:
	:

Creating config file /etc/apache/httpd.conf with new version

Creating config file /etc/apache/srm.conf with new version

Creating config file /etc/apache/access.conf with new version

Creating config file /etc/apache/modules.conf with new version
Starting apache 1.3 web server....

kup:~#

cgi-bin はどこ？

Debian の cgi-bin ってどこ？

kup:~# grep cgi-bin /etc/apache/httpd.conf
    ScriptAlias /cgi-bin/ /usr/lib/cgi-bin/
# "/usr/lib/cgi-bin" could be changed to whatever your ScriptAliased
    
#ErrorDocument 404 /cgi-bin/missing_handler.pl
#
kup:~#

/usr/lib/cgi-bin か。

kup:~# ls -l /usr/lib/cgi-bin
total 0
kup:~#

スクリプトを作る

kup:~# ls /usr/local/lib/kuro-rs/CAUL_A
bwd  bwdleft  bwdright  fwd  fwdleft  fwdright  left  right
kup:~# for i in `!!`
> do
> echo '#!/bin/sh' >/usr/lib/cgi-bin/$i
> echo "/usr/local/bin/rs_send /usr/local/lib/kuro-rs/CAUL_A/$i" >>  /usr/lib/cgi-bin/$i
> chmod 755 /usr/lib/cgi-bin/$i
> done
kup:~# ls -l /usr/lib/cgi-bin/
total 32
-rwxr-xr-x 1 root root 67 Jul 10 20:35 bwd
-rwxr-xr-x 1 root root 71 Jul 10 20:35 bwdleft
-rwxr-xr-x 1 root root 72 Jul 10 20:35 bwdright
-rwxr-xr-x 1 root root 67 Jul 10 20:35 fwd
-rwxr-xr-x 1 root root 71 Jul 10 20:35 fwdleft
-rwxr-xr-x 1 root root 72 Jul 10 20:35 fwdright
-rwxr-xr-x 1 root root 68 Jul 10 20:35 left
-rwxr-xr-x 1 root root 69 Jul 10 20:35 right
kup:~#

CGI を実行する

http://kup/cgi-bin/fwd にブラウザからアクセスする。
見事、カウルは前進したが、HTML を出力していないので（？）、 Internal Server Error になった。
ま、動いたので良し。

体裁を整える

ボタンを作る

HTML ファイルを作る

kup:~# vi /var/www/index.html
	:
	:
kup:~# cat /var/www/index.html
<html>
<head>
<title>CAUL</title>
</head>

<h1>CAUL</h1>
<table><tr>
<td><a href="/cgi-bin/fwdleft"><img src="/fwdleft.JPG"></a></td>
<td><a href="/cgi-bin/fwd"><img src="/fwd.JPG"></a></td>
<td><a href="/cgi-bin/fwdright"><img src="/fwdright.JPG"></a></td>
</tr><tr>
<td><a href="/cgi-bin/bwdleft"><img src="/bwdleft.JPG"></a></td>
<td><a href="/cgi-bin/bwd"><img src="/bwd.JPG"></a></td>
<td><a href="/cgi-bin/bwdright"><img src="/bwdright.JPG"></a></td>
</tr></table>

</body>
</html>
kup:~#

スクリプトの再作成

スクリプトを作成するスクリプトを作成する。

kup:~# vi makecgi.sh
	:
	:
kup:~# cat makecgi.sh
for i in `ls /usr/local/lib/kuro-rs/CAUL_A`
do

cat > /usr/lib/cgi-bin/$i <<EOF
#!/bin/sh
echo 'Content-type: text/html'
echo ''
/usr/local/bin/rs_send /usr/local/lib/kuro-rs/CAUL_A/$i > /dev/null 2>&1
cat /var/www/index.html
EOF

done

kup:~#

あんまり上手じゃないが。

スクリプトを作成するスクリプトを実行して、スクリプトを作る