TAKARA TOMY CAUL(2)

HS-DHGL KURO-RS

ラジコンって、子供の時、高嶺の花で、 とても買ってもらえるようなものではなかった。
それが、300円で手にはいるとは、、、

(注:厳密にはラジコンではない)

曲げる

前進しながら右にカーブさせるためには、 付属のリモコンでは「右」と「前」とを同時に押さなければならない。
KURO-RS で「右」と「前」との信号を同時には送信できないので、、、
試しに「右前」を学習させてみた。

KURO-RS を待ち受けにする。

sil:~# cd /usr/local/bin/
sil:/usr/local/bin# ./rs_rec /tmp/fwdright
/tmp/fwdright - /dev/ttyUSB0
rec code waiting.........
付属リモコンを KURO-RS に向け、「右」と「前」とを同時に押す。
Create Rec File : [/tmp/fwdright]
sil:/usr/local/bin#
信号が出た。

カウルに向かって送ってみる。

sil:/usr/local/bin# ./rs_send /tmp/fwdright 3
/tmp/fwdright - 3 - /dev/ttyUSB0
Send File : [/tmp/fwdright]
sil:/usr/local/bin#
見事、右旋回した。

左前、右後、左後も同様に学習させる。

sil:/usr/local/bin# ./rs_rec /tmp/fwdleft
/tmp/fwdleft - /dev/ttyUSB0
rec code waiting.........
Create Rec File : [/tmp/fwdleft]
sil:/usr/local/bin# ./rs_send /tmp/fwdleft 3
/tmp/fwdleft - 3 - /dev/ttyUSB0
Send File : [/tmp/fwdleft]
sil:/usr/local/bin# ./rs_rec /tmp/bwdright
/tmp/bwdright - /dev/ttyUSB0
rec code waiting.........
Create Rec File : [/tmp/bwdright]
sil:/usr/local/bin# ./rs_send /tmp/bwdright 3
/tmp/bwdright - 3 - /dev/ttyUSB0
Send File : [/tmp/bwdright]
sil:/usr/local/bin#  ./rs_rec /tmp/bwdright
/tmp/bwdright - /dev/ttyUSB0
rec code waiting.........
Create Rec File : [/tmp/bwdright]
sil:/usr/local/bin# ./rs_send /tmp/bwdright 3
/tmp/bwdright - 3 - /dev/ttyUSB0
Send File : [/tmp/bwdright]
sil:/usr/local/bin#  ./rs_rec /tmp/bwdleft
/tmp/bwdleft - /dev/ttyUSB0
rec code waiting.........
Create Rec File : [/tmp/bwdleft]
sil:/usr/local/bin# ./rs_send /tmp/bwdleft 3
/tmp/bwdleft - 3 - /dev/ttyUSB0
Send File : [/tmp/bwdleft]
sil:/usr/local/bin#

学習データの保存

/tmp から、移動しておく。
sil:/usr/local/bin# mv /tmp/fwd* /usr/local/lib/kuro-rs/CAUL_A/
sil:/usr/local/bin# mv /tmp/bwd* /usr/local/lib/kuro-rs/CAUL_A/
sil:/usr/local/bin#

問題

ボディをかぶせると、赤外線が届きにくくなる。
シャシだけだと問題ないが、カッコ悪い。
屋根切り取って、カブリオレにするか。。。

rs_send だと、連続して送れない。
専用のソフト作る???




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