|
| 楽天市場 |
「おもちゃ買った時に書込むのは、 きばらないブログ でしょ？」って、言われそうだが、、、
早速開封、
プラモデル（というほどでもないが）作るの、何年ぶりだろう？？？
必要な工具は、ホイールを型から取り外す時に使うニッパーと、
ステッカーを張るときのピンセットだけ。
１０分ほどで組上がった。
車種／色に深い意味はない。単に一番安いモデルを買っただけ。
早速、KURO-RS に学習させてみる。
sil:/usr/local/bin# ./rs_rec /tmp/fwd /tmp/fwd - /dev/ttyUSB0 rec code waiting.........KURO-RS にリモコンを向け、前進ボタンを押す。
Create Rec File : [/tmp/fwd] sil:/usr/local/bin#ぉー。反応した。
送信部のチャンネル３をカウルに向け、送ってみる。
sil:/usr/local/bin# ./rs_send /tmp/fwd 3 /tmp/fwd - 3 - /dev/ttyUSB0 Send File : [/tmp/fwd] sil:/usr/local/bin#「ぅぃーん」とモータが回り前進、１ｍ弱進んで止まった。。
いけるんでは？？？
同様に、後退、左右のボタンも学習する。
sil:/usr/local/bin# ./rs_rec /tmp/bwd /tmp/bwd - /dev/ttyUSB0 rec code waiting......... Create Rec File : [/tmp/bwd] sil:/usr/local/bin# ./rs_send /tmp/bwd 3 /tmp/bwd - 3 - /dev/ttyUSB0 Send File : [/tmp/bwd] sil:/usr/local/bin#ちゃんとバックするぅ─！
sil:/usr/local/bin# ./rs_rec /tmp/right /tmp/right - /dev/ttyUSB0 rec code waiting......... Create Rec File : [/tmp/right] sil:/usr/local/bin# ./rs_send /tmp/right 3 /tmp/right - 3 - /dev/ttyUSB0 Send File : [/tmp/right] sil:/usr/local/bin#ちょっと前輪が横を向くだけ。
sil:/usr/local/bin# ./rs_rec /tmp/left /tmp/left - /dev/ttyUSB0 rec code waiting......... Create Rec File : [/tmp/left] sil:/usr/local/bin# ./rs_send /tmp/left 3 /tmp/left - 3 - /dev/ttyUSB0 Send File : [/tmp/left] sil:/usr/local/bin#左も同じ。
あそべそー！
sil:/usr/local/bin# mkdir /usr/local/lib/kuro-rs/CAUL_A sil:/usr/local/bin# mv /tmp/fwd !$ mv /tmp/fwd /usr/local/lib/kuro-rs/CAUL_A sil:/usr/local/bin# mv /tmp/bwd !$ mv /tmp/bwd /usr/local/lib/kuro-rs/CAUL_A sil:/usr/local/bin# mv /tmp/left !$ mv /tmp/left /usr/local/lib/kuro-rs/CAUL_A sil:/usr/local/bin# mv /tmp/right !$ mv /tmp/right /usr/local/lib/kuro-rs/CAUL_A sil:/usr/local/bin#
|
|
|
← オープンソースカンファレンス 2008 Kansai |
ハックの記録 LinkStation／玄箱 をハックしよう |
→ TAKARA TOMY CAUL（２） |
